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工業(yè)三軸式機械手

型 號

更新時(shí)間2024-06-24

所屬分類(lèi)注塑機械手

報價(jià)

產(chǎn)品描述:工業(yè)三軸式機械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機,為3軸AC伺服驅動(dòng)。成品臂為取出產(chǎn)品及水口,上下手臂結構均為雙節式;取出時(shí)間1.5sec,全循環(huán)時(shí)間12sec,Z大載荷100kg(含成品和治具)。應用于快遞取出或是多樣取出的應用,特別是長(cháng)形狀的產(chǎn)品如汽車(chē)保險杠、門(mén)板、飾條等。

產(chǎn)品概述

  工業(yè)三軸式機械手安裝注意事項:
 
  1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
 
  2、所有動(dòng)作和運動(dòng)均不妨礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
 
  3、機械手的所有直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均可以現場(chǎng)設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過(guò)設定值的誤差,會(huì )及時(shí)報警并停止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
 
  4、注塑機或機械手出現故障時(shí),注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手出現故障時(shí)注塑機會(huì )停止操作;同樣在注塑機出現故障時(shí),機械手也會(huì )停止動(dòng)作。
 
  5、手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時(shí),程序設有自動(dòng)防撞功能,可根據電機扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作,使損失降低小一些。
 
  6、機械手和注塑機的動(dòng)作一致,即不會(huì )產(chǎn)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作,也不會(huì )因機械手的動(dòng)作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(cháng)。
 
  7、注塑機出現停機時(shí)(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等),可以手動(dòng)將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì )妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
 
  8、機械手出現故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì )立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。<<注塑機械手在生產(chǎn)設計中的要點(diǎn)
 
  9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統,噴脫模劑可以在開(kāi)模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調),并可以調節用量,可以設置噴灑頻次。
 
  10、即所有參數和數據的設置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設定和修改,然后下傳到機械手系統上執行,也可以在機械手上直接設定參數和數據。
 
  工業(yè)三軸式機械手保養:
 
  1、導軌和軸承
 
  應當堅持一切軸處的導軌和軸承清洗以及杰出的光滑功能。假如機械手運轉在充溢塵埃的環(huán)境中,那么需求經(jīng)常整理導軌。假如你發(fā)現任何金屬碎片或粉末,那就也許標明光滑欠好。為了確保適合的光滑,具有恰當的線(xiàn)性導向體系十分要害,大多數機械手具有主動(dòng)化的光滑體系以及需求定時(shí)替換的部件。
 
  2、機械手循環(huán)周期
 
  堅持注塑機機械手杰出運轉的關(guān)鍵之一是簡(jiǎn)略的調查和傾聽(tīng),這樣做能夠暴露出機械手整體運轉的很多信息。機械手經(jīng)過(guò)詳細動(dòng)作作業(yè),因而傾聽(tīng)任何不正常的聲響,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些標明軸承不能正常旋轉或其它某個(gè)構件被粘住。機械手連接有些沿著(zhù)裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導軌運動(dòng),會(huì )宣布正常的滴答聲,可是這種聲響滑潤安穩。查看任何能夠調查到的軸承,確保它們平穩旋轉。 只需求查看并傾聽(tīng)某些磨損或需求調整的征兆,就能夠大大有助于堅持機械手優(yōu)質(zhì)的運轉狀況。
 
  3、驅動(dòng)體系
 
  假如機械手選用安裝架-傳動(dòng)齒輪驅動(dòng),留心在運轉進(jìn)程中是不是有任何躊躇或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩的動(dòng)作之外的一切運動(dòng)都能夠標明驅動(dòng)體系損壞或內部寄存了一些異物。注塑機械手不比沖壓機械手,推進(jìn)向下運動(dòng)時(shí),要迅速查看安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的辦法是推拖運動(dòng)臂,感受異常運動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不一樣)。然而由于正常的廠(chǎng)家公役精度十分高,因而本實(shí)驗辦法將會(huì )十分不精確。假如你置疑安裝梁和傳動(dòng)齒輪也許有疑問(wèn),較好的辦法是運用量 程長(cháng)的磁性表座。依照廠(chǎng)家闡明書(shū)調整好齒隙后,查看軸的全部行程,確保安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的當地。 假如齒隙不能調整,那么安裝架和傳動(dòng)齒輪也許呈現磨損,需求替換。假如必需修補安裝架和傳動(dòng)齒輪,那么一起替換兩個(gè)構件然后確保長(cháng)期功能。至于靠傳送帶驅動(dòng)的軸,密切留心傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細心查看滑輪,留心源自傳送帶資料的塵埃的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的*擺放成行。方向違背的傳送帶會(huì )十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅動(dòng)的體系,可依照廠(chǎng)家的闡明書(shū)查看傳送帶自身的預加負荷。這些標準將通知你:相對于滑輪,在傳送帶詳細方位上的適合誤差量。
 
  4、氣動(dòng)體系
 
  包含多軸向伺服驅動(dòng)在內,只需有轉腕和真空抓取動(dòng)作,幾乎一切的機械手都會(huì )有氣動(dòng)功能。密切留心過(guò)濾調壓閥單元的吸盤(pán),其中積有水就標明經(jīng)過(guò)體系的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都也許傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器,構成氧化和內部污染,終究也許導致調壓閥粘住或致動(dòng)器時(shí)斷時(shí)續的粘住或失效。假如吸盤(pán)裝備主動(dòng)除濕體系,吸盤(pán)上的污染或變色也標明水氣在去掉之前在增加。假如水集合到吸盤(pán)中,即便時(shí)刻很短,它也能進(jìn)入體系,構成上述疑問(wèn)。 假如你留心到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞,那么體系就也許會(huì )有走漏。假如氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣,而且在回路某處呈現走漏,那么你應當更容易發(fā)現顯著(zhù)的咝咝聲,進(jìn)而協(xié)助你斷定走漏的方位。
 

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